|
Манипулятор, официально называемый Дистанционным Манипулятором Космической Станции, входит в состав пяти ключевых составляющих Мобильной сервисной системы. Две другие составляющие - Мобильный транспортер, выводимый в космос вместе с центральной конструкцией, и базовая система Дистанционного мобильного сервисного устройства, которая будет доставлена на Станцию при выполнении грузовых полетов. Кроме того, на конце Манипулятора имеется Маневренный манипулятор специального назначения - пара автоматизированных "кистей", способных аккуратно обращаться с объектами любой формы. Наконец, на борту есть Робототехническая командная и управляющая рабочая станция, используемая космонавтами и астронавтами для управления Мобильной сервисной системой. По мере расширения Космической Станции эта система будет задействована для перемещения различных модулей и ферм на нужное место, при снятии контейнеров с экспериментальным оборудованием, укрепляемых на внешней поверхности станции, а также при выполнении текущих работ, например таких, как замена герметичных контейнеров с кислородом или азотом. |